בן רוזט ומסעוד. אסף נולד בבית שמש ביום כ"ח באדר ב' תשמ"ט (3.4.1989). ילד שני להוריו, אח לשי, ליאל ושקד. אסף גדל בבית שמש.

אסף התגייס לצה"ל בחודש אפריל 2008, ושירת בחיל הלוגיסטיקה.

אסף נפל בעת שירותו ביום י"ח בתמוז תשס"ט (10.7.2009), בתאונת דרכים. בן עשרים בנפלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בבית שמש. הותיר הורים, אח ושתי אחיות.

על מצבתו של אסף נכתבו שני פסוקים: "למנצח על ידותון לאסף מזמור"; "קולי אל ה' ואצעקה קולי אל ה' והאזין אלי" (תהילים ע"ז פסוקים א'-ב').